焊接機器人中通用焊接單元的操作流程

1、裝載夾具并發(fā)動。操作人員需要將定制的工件裝載到焊接夾具上并且發(fā)動系統(tǒng)，反轉(zhuǎn)渠道將夾具在機器人下方旋轉(zhuǎn)180度至其焊接區(qū)，關節(jié)型焊接機器人挑選合適的焊接工藝后。焊槍可伸入到夾具中開始焊接工件。

2、選用反轉(zhuǎn)渠道輔佐焊接。第二臺焊接機器人能夠和前面的進行配合，配有氣動伺服機器人焊鉗。焊接完成后，反轉(zhuǎn)渠道進行旋轉(zhuǎn)，將第二個新裝載的夾具送入機器人的作業(yè)空間。

反轉(zhuǎn)渠道旋轉(zhuǎn)180°后，會將頭一個夾具移回到操作人員的作業(yè)范圍，夾具以氣動方法打開，操作人員可將焊接好的零件取出。操作員裝載、卸載工件的作業(yè)不會對節(jié)拍產(chǎn)生影響。焊接機器人的作業(yè)半徑能夠完美的配合反轉(zhuǎn)渠道的旋轉(zhuǎn)，幫助進步焊接功率。

3、焊接過程中精度較高。機器人腕部的流線型能夠減少焊接過程中的阻力并能在活動過程中堅持較高的自由度，在焊接范圍內(nèi)能夠確保全位置進行焊接，具有多種傳感技術能夠確保焊槍的精度。

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