自動弧焊機器人工作站故障的排查辦法

    隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人等技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站已日益成熟，不僅具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強度，還能在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的備周期，減少相應的設(shè)備投資等。

 

    盡管如此，自動弧焊機器人工作站在焊接過程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和各種故障。如說機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經(jīng)損壞，這時候需要拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，對電池盒每節(jié)電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。

 

    也有可能是檢測出自動弧焊機器人工作站控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，那需要檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。

 

    在此基礎(chǔ)上，再進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板損壞。

 

    而如果是自動弧焊機器人工作站中線路的損壞，則可以對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線；并且拔掉插頭，對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進行檢查，以此來判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

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