焊接機械手的設計要求及其執(zhí)行部分的結(jié)構(gòu)

    怎么也是一種科技發(fā)展的產(chǎn)物，所以焊接機械手的設計勢必一套看體現(xiàn)出高科技含量，使其成為促進現(xiàn)代行業(yè)發(fā)展的動力。與此同時，焊接機械手在設計的時候要以操作方便和維修簡單為基本原則，降低人們操作的難度。

 

    不僅如此，焊接機器人還具備對各行各業(yè)充分的適應性，也是盡可能的讓所有產(chǎn)品都能夠使用，使其能夠做到真正的普及。正是參照這三大基本原則的基礎上，設計出了如今常用的焊接機械手。

 

   焊接機械手離不開執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等多個部分，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動方式來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序、有運動軌跡、有一定速度和時間的動作。

 

    工作的時候，焊接機械手會按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。它其中的位置檢測裝置是為了隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設定位置。

 

    重點來看一下焊接機械手的執(zhí)行機構(gòu)，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構(gòu)。所謂的手部指的是與物件接觸的部件，根據(jù)與物件接觸的形式不同，焊接機械手的手部可分為夾持式和吸附式兩種，以不同的方式來完成工件的夾取。

 

    其實整個焊接機械手如同的人的手臂一樣，不同的部位負責不同的事項，經(jīng)過合理的配合之后才能高效的實現(xiàn)對工件的焊接，提供工作效率，同時提高焊接質(zhì)量。

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