焊接機器人工作站有什么特點淺析

焊接機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立出產(chǎn)體系。在出產(chǎn)的進程中，不同的產(chǎn)品對焊接的標(biāo)準(zhǔn)也是不一樣的，所以要多個機器人進行組合，這樣形成了一個機器人焊接工作站，一起來看看焊接機器人工作站有什么特色。

焊接機器人工作站主要由焊接機器人及其操控體系、輔佐設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。它是以焊接機器人作為加工主體的作業(yè)體系。由于工業(yè)機器人具有可再編程的特色，當(dāng)加工產(chǎn)品替換時，可以對機器人的作業(yè)程序進行從頭編寫，到達(dá)體系柔性要求，然后到達(dá)客戶的非標(biāo)定制要求。

焊接機器人工作站體系集成一般包含硬件集成和軟件集成兩個進程。硬件集成需求依據(jù)需求對各個設(shè)備接口進行一致界說，以滿足通訊要求；軟件集成則需求對整個體系的信息流進行歸納，然后再操控各個設(shè)備按流程運轉(zhuǎn)。

然而，焊接機器人只是整個作業(yè)體系的一部分，作業(yè)體系包含工裝、變位器、輔佐設(shè)備等周邊設(shè)備，應(yīng)該對它們進行體系集成，使之構(gòu)成一個有機全體，才干完成任務(wù)，滿足出產(chǎn)需求。

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