1)為焊接機器人及其周邊設備裝置安全防護欄，以防止有人進入風險區(qū)域造成意外損傷。
2)在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關，該開關與焊接機器人的安全回電路相連接，一旦安全門翻開，機器人控制器將切斷機器人的驅動電源，機器人立即中止運動。
3)在距焊接機器人所在工位*近的當地，裝置多個緊迫中止開關，一旦產生緊迫或風險情況，工作人員能夠近按下急停，讓機器人中止運動。
4)示教作業(yè)時下降焊接機器人的運動速度，并由經過專業(yè)技術操作培訓的人員進行示教。
5)焊接機器人安全電路與生產線安全電路聯(lián)為一體，當生產線遇到緊迫情況時，生產工人能夠按下該線上任何工位的緊迫中止開關，讓機器人中止運動。
