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人機(jī)合作作業(yè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的性

隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快，工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，但是在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，由于受成本和功能限制，很多工業(yè)機(jī)器人還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。 為了能有效的降低工人的勞動(dòng)

初次使用焊接機(jī)器人的時(shí)候要做些什么？

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛的，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機(jī)器人跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝

機(jī)械手各類驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的差異性在哪里？

機(jī)械手種類雖多，但它們都有共同之處，那驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種，分別是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得較多。 機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等部

焊接機(jī)器人熔焊時(shí)的保護(hù)工藝和注意事項(xiàng)

熔焊也是一種焊接方法，它是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，并且是不加壓力完成的焊接。為了提高熔焊的效率和質(zhì)量，也可以使用焊接機(jī)器人來(lái)完成，此時(shí)要注意些什么？ 焊接機(jī)器人在進(jìn)行熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成
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