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六軸焊接機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用問(wèn)題解析

六軸焊接機(jī)器人由于擁有六個(gè)自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡(jiǎn)便。以下幾點(diǎn)是六軸機(jī)器人的常見(jiàn)問(wèn)題。焊縫尺寸不匹配焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果出現(xiàn)焊縫不

弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成和特點(diǎn)

系統(tǒng)組成一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接

弧焊機(jī)器手的變位機(jī)臂的選配和精度要求

關(guān)于弧焊機(jī)器手的變位機(jī)臂長(zhǎng)選配存在兩個(gè)問(wèn)題，一是下料精度低，達(dá)不到要求；二是組對(duì)設(shè)備精度低。由于切割下料的熱變形，焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模上組對(duì)、制坯。這樣， 生產(chǎn)的焊坯，滿(mǎn)足不了示教精度要求。 如果一個(gè)焊接工

全自動(dòng)焊接機(jī)械手焊接中所用電極的不同之處

全自動(dòng)焊接機(jī)器人的類(lèi)型基本上都是根據(jù)焊接方法的不同而區(qū)分的，實(shí)際上除此之外它也可以按照電極的不同進(jìn)行分類(lèi)，得到熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理、特點(diǎn)等都是有差別的。 當(dāng)全自動(dòng)焊接機(jī)械手采用非熔化極氬弧焊的時(shí)分，所發(fā)生

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