直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人的特點(diǎn)分享
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1、使用領(lǐng)域廣泛。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人首要有直線運(yùn)動(dòng)軸和焊接部分組成，能夠依照不同使用領(lǐng)域進(jìn)行組合搭配，假如焊接工件較長(zhǎng)，能夠添加直線導(dǎo)軌的舉例以及焊接的運(yùn)動(dòng)軌道，假如焊接工件較為復(fù)雜，能夠考慮軸數(shù)較多的焊接關(guān)節(jié)搭配焊接變位機(jī)進(jìn)行靈活焊接。
2、動(dòng)態(tài)性好。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人具有杰出的加速度，具有杰出的動(dòng)態(tài)性，在實(shí)際焊接使用中，能夠依據(jù)編程對(duì)工件進(jìn)行快速焊接作業(yè)，焊接效率高，通常在幾秒之內(nèi)完結(jié)一個(gè)作業(yè)節(jié)拍。
3、焊接精度較高。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人首要經(jīng)過示教再現(xiàn)完結(jié)作業(yè)，操作人員依據(jù)焊縫完結(jié)X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)軌道，在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.1mm，重復(fù)定位精度首要依據(jù)整體規(guī)格決定，而且具有自動(dòng)尋位功用，在焊接作業(yè)中有利于提高精度。
4、可完成遠(yuǎn)距離焊接。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人較普通焊接機(jī)器人相比，具有直線運(yùn)動(dòng)單元，能夠進(jìn)行較大行程的焊接作業(yè)，選用多滑塊結(jié)構(gòu)能夠添加其本身的負(fù)載能力。
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