焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人其技術(shù)已日益完善，主要有以下優(yōu)勢(shì)：

1）穩(wěn)定和提升焊接品質(zhì)，能把焊接品質(zhì)以數(shù)值的方式反映出來；

2）提升勞動(dòng)效率；

3）改進(jìn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害條件下工作；

4）減少了對(duì)工人操作科技的規(guī)定；

5）縮短了商品改型換代的準(zhǔn)備周期，降低對(duì)應(yīng)的設(shè)備投資。

因而，在各個(gè)領(lǐng)域已獲得了廣泛應(yīng)用。

焊接機(jī)器人主要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大類。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制箱（硬件及軟件）構(gòu)成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊機(jī)（鉗）等部分組成。針對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像感應(yīng)器以及控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本構(gòu)成。

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