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焊接機器人的日常維護工作分享

焊接機器人的日常維護工作分享

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1、送絲組織。包含送絲扭矩是否正常,送絲管是否損壞,是否有反常報警。氣流量正常嗎?假如焊槍維護系統(tǒng)正常。請注意,為了維護作業(yè),制止封閉焊槍。假如水循環(huán)系統(tǒng)作業(yè)正常。要測驗TCP,主張編譯測驗程序并在每次班次后運行它。以上能夠作為我們焊接機器人的日常維護作業(yè)。

2、擦洗機器人的每個軸。查看TCP的精準性。查看干凈的油位。查看焊接機器人各軸的零位是否精準。清潔焊工水箱后面的過濾器。清潔壓縮空氣入口中的過濾器。清理焊槍噴嘴內(nèi)的雜質(zhì),避免堵塞水循環(huán)。清潔送絲組織,包含送絲輪、送絲壓輪和導絲管。查看軟管束和電線軟管是否損壞或開裂。主張拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。查看焊槍維護系統(tǒng)是否正常,外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行查看。

3、光滑機器人的每個軸。向軸1-6增加白色光滑油。油號86E006。向RP和RTS導軌上的紅色噴嘴增加黃油。油號:86K007。將灰色導電光滑脂增加到RP設備上的藍色光滑脂接頭中。油號:86K004。光滑送絲機滾針軸承并增加少量黃油。清洗噴槍清洗裝置,加注氣動馬達光滑油,一般機油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。查看焊機水箱內(nèi)冷卻水的水位,及時彌補冷卻液。只需在一般水中加入少量工業(yè)酒精即可。除了完結(jié)1-8個項目,每周完結(jié)所有查看項目。

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