焊接機(jī)器人中焊接機(jī)械手臂在在維護(hù)問題及解決措施

1、產(chǎn)生飛濺、焊接不成型的狀況。在操作過(guò)程中，開機(jī)、校零、程序都正常的狀況下，呈現(xiàn)電流突然變大，電壓下降的狀況，然后導(dǎo)致焊點(diǎn)飛濺，焊件變形，呈現(xiàn)這種現(xiàn)象的時(shí)候，工人能夠查看一下送絲組織是否正常，送絲組織假如產(chǎn)生反常，會(huì)呈現(xiàn)高送絲的狀況，不能提供穩(wěn)定的電流電壓。

2、呈現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象。呈現(xiàn)咬邊可能是焊接參數(shù)設(shè)定不妥或許焊槍的方位不對(duì)，工人能夠恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整一下焊槍的方位，查看一下焊接參數(shù)是否設(shè)定正確，可恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)。

3、呈現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象。可能是焊接的方位不正確或許焊槍尋找焊縫方位是不精準(zhǔn)，能夠查看焊槍中心方位是否精準(zhǔn)，能夠人工干涉調(diào)整，假如這種現(xiàn)象經(jīng)常產(chǎn)生，需要查看焊接機(jī)械手的各部位零件是否擰緊。

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