焊接機(jī)器人中焊接機(jī)械手選用合適的定位器方式分享

跟著機(jī)器人焊接的不斷推廣，因?yàn)榭梢詫?duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件進(jìn)行精準(zhǔn)焊接，自動(dòng)識(shí)別焊縫的位置，對(duì)各種行業(yè)范疇都帶來很大影響，其中定位器對(duì)提高機(jī)械手焊接的精度和穩(wěn)定性有重要作用。

從機(jī)械手重復(fù)定位方面，當(dāng)焊接機(jī)械手進(jìn)行重復(fù)定位時(shí)，容易在過程中影響焊接精度，還會(huì)增加在生產(chǎn)線上的損傷，正確采用定位器有利于削減周期時(shí)間和焊槍在生產(chǎn)線上的損傷。

從提高焊接保護(hù)性視點(diǎn)，如果出現(xiàn)誤操作或是焊接參數(shù)設(shè)定不合理，容易發(fā)生焊點(diǎn)飛濺的缺點(diǎn)，為防止焊點(diǎn)飛濺和減輕焊接輻射對(duì)人體造成的危害。

從焊縫的可達(dá)性考慮，在焊接機(jī)械手焊接工件時(shí)，焊槍與工件之間留有一定間隔，通過定位器可以輔佐焊槍尋找到焊縫的正確位置，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，因而需要先考慮定位器對(duì)焊縫的可達(dá)性，評(píng)估是否適用于機(jī)械手的精準(zhǔn)焊接。

從定位器生產(chǎn)廠家方面，在進(jìn)行定位器的選用工作時(shí)，盡可能選用和焊接機(jī)械手相同品牌的，以確保兩者的匹配程度，如果在焊接操作中發(fā)生故障，可以直接聯(lián)絡(luò)售后，便利后續(xù)的維修保養(yǎng)，此外還需要調(diào)查生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平，確保所生產(chǎn)的定位器質(zhì)量能過關(guān)。

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